Dấu bằng "="
Dấu bằng "=" được phát minh bởi nhà toán học người Anh là Robert Recorde vào năm 1557. Vào thời điểm đó, nhà toán học thường sử dụng hai đường thẳng song song để thể hiện sự cân bằng. Tuy nhiên, thời điểm đó, dấu bằng "=" của Robert Recorde dài gấp 5 lần dấu bằng hiện tại. Để có thể đưa vào sử dụng rộng rãi như hiện, dấu bằng "=" của ông đã phải tốn đến hơn một thế kỷ. So với dấu tương đương "~" do Descartes phát minh ra, dấu bằng "=" mất rất nhiều thời gian để được công nhận.