Hầu hết bọ ngựa đều sống trong vùng nhiệt đới
Cho đến nay, ít nhất 2000 loài được tìm thấy tại các khu vực nhiệt đới. Chỉ 18 loài được tìm thấy tại lục địa Bắc Mỹ. Bọ ngựa thuộc họ Mantidae chiếm đến 80% số lượng trong bộ Mantodea.
Sẽ không dễ dàng để bạn tìm được một con bọ ngựa bản địa ngay tại Mỹ. Bọ ngựa Trung Quốc (Tenodera aridifolia) được tìm thấy gần thành phố Philadelphia (thuộc tiểu bang Pennsylvania) gần 80 năm trước. Con bọ ngựa này được đo dài tới 10cm.
Bọ ngựa Châu Âu (Mantis religiosa) có màu xanh lá cây nhạt và có kích thước bằng một nửa của bọ ngựa Trung Quốc. Bọ ngựa Châu Âu được tìm thấy tại thành phố Rochester (bang New York) gần một thế kỷ trước.
Cả bọ ngựa Trung Quốc và bọ ngựa Châu Âu đều sống tại Hoa Kỳ ngày nay.
Có 3 loài côn trùng được cho là có cùng tổ tiên với nhau: bọ ngựa, gián và mối. Trên thực tế, một số nhà côn trùng học nghiên cứu các côn trùng này cũng đã công nhận mối liên quan hệ chặt chẽ của chúng.
