Cỗ máy thời gian
Cỗ máy thời gian của Doraemon là cỗ máy thời gian được nhìn thấy và sử dụng phổ biến nhất trong loạt phim. Trong hầu hết các tập phim, chúng ta thường thấy Doraemon hoặc Nobita thường nhảy vào ngăn bàn để lên cỗ máy thời gian quay về quá khứ hoặc đi tới tương lai. Cỗ máy thời gian trông rất đơn giản, tương tự như một bảng điều khiển và phím điều khiển có màn hình. Tuy nhiên, chiếc máy lần này đã quá cũ, thường xuyên hư hỏng, vô tình lại giúp cả nhóm có những chuyến phiêu lưu mới.
Cỗ máy thời gian của Doraemon bao gồm một khung hình gần như hình vuông, với nhiều thiết bị khác nhau được gắn trên đó, chẳng hạn như điều khiển, ăng-ten,...Máy được cung cấp năng lượng từ tính. Ban đầu nó có khả năng chứa tối đa ba người. Nhưng vì nó đã bị hỏng một lần, Doraemon đã nâng cấp thiết bị này và giờ đây nó có thể chở tối đa năm người. Nó được đặt ở ngăn trên của bàn làm việc của Nobita trong phòng Nobita ở Nhà của Nobi. Trong anime năm 1973, cỗ máy thời gian của Doraemon có hai chỗ ngồi giống như bên trong ô tô và hai cần gạt.