Cuốn chiếu mới nở chỉ có 3 cặp chân

Cuốn chiếu trải qua quá trình biến đổi không hoàn toàn, gồm 3 giai đoạn: trứng, ấu trùng và trưởng thành. Khi mới sinh ra từ trứng, chúng chỉ có 3 cặp chân trên 3 đoạn cơ thể.

Để đạt đến hình thái trưởng thành, ấu trùng phải trải qua nhiều lần lột da. Và mỗi lần lột da đó, cơ thể cuốn chiếu lại dài ra và có thêm những cặp chân mới. Sau mỗi lần lột da, cơ thể chúng mất lớp bảo vệ và phải trú ngụ ở những nơi an toàn, điều này giúp nó không bị tấn công bởi động vật ăn thịt.

Trứng cuốn chiếu sẽ nở trong vòng vài tuần và cuốn chiếu mới đẻ thường chỉ có 3 cặp chân, theo sau đó là 4 đốt không chân. Khi lớn lên, cuốn chiếu lột xác nhiều lần, sau mỗi lần lột xác thì số đốt và số chân tăng dần lên. Một số loài chỉ lột xác trong các hang đào được chuẩn bị đặc biệt - các hang này cũng là nơi trú ẩn trong mùa khô hạn - và đa số loài sau khi lột xác sẽ ăn luôn phần vỏ cũ. Tuổi thọ cuốn chiếu thường kéo dài từ 1-10 năm, tùy loài.