Súng cối 2B1 OKA
2B1 OKA là loại súng cối 420mm tự hành của Liên Xô. Được sản xuất với hàng loạt các hạn chế. Theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 18/11/1955, công việc chế tạo súng cối tự hành 2B1 OKA được bắt đầu. Việc phát triển đơn vị pháo binh được Liên Xô giao cho Cục thiết kế cơ khí đặc biệt Kolomna, phòng thiết kế của nhà máy Leningrad Kirov chịu trách nhiệm phát triển khung gầm. 4 máy thử nghiệm đã được sản xuất tại nhà máu Kirov.
Nhà thiết kế chính là B.I. Shavyrin. Nguyên mẫu đầu tiên được sẵn sàng vào năm 1957. Tốc độ bắn 1 phát trong 10,5 phút, tầm bắn 25km, mìn phản ứng chủ động 50km, khối lượng của một quả mìn pháo là 670kg được thiết kế để bắn vũ khí hạt nhân. Vũ khí chính là súng cối nòng tròn 420mm, chiều dài của thùng khoảng 20m. Do súng cối không trang bị thiết bị giật nên khi khải hỏa, chiếc xe đã lùi lại 5m. Mìn được nạp vào từ khóa nòng, làm tăng đáng kể tốc độ bắn 1 phát trong 5 phút. Phần gầm được mượn từ khung gầm của xe tăng hạng nặng T-10.
Vào 07/11/1957, chiếc xe này đã được trình diễn tại một cuộc diễu hành quân sự ở Moscow. Công việc của 2B1 OKA tiếp tục cho đến năm 1960, sau đó chúng đã bị dừng lại bởi một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô.