The Rocket U-Boat
Ngoài những vũ khí đã kể trên thì Rocket U-Boat cũng được Đức Quốc xã phát minh trong chiến tranh thế giới thứ hai nhằm mục đích tấn công lãnh thổ trên đất liền của Mỹ. Hệ thống tên lửa lần đầu tiên được coi là vũ khí chống lại các đoàn tàu hộ tống nhưng không có hệ thống dẫn đường hiệu quả, việc bố trí này không hiệu quả để chống lại các mục tiêu di động và chỉ có thể được sử dụng để bắn phá bờ biển.
Các kế hoạch cho tên Rocket U-Boat bao gồm một cuộc tấn công vào thành phố New York bằng cách sử dụng tên lửa V-2 mới được phát minh, các container không người lái và không được tăng cường sức mạnh với tên lửa V-2 bên trong phải được kéo của phạm vi mục tiêu bằng một chiếc thuyền U thông thường. Sau đó được thiết lập và phóng từ bệ, con quay hồi chuyển của nó. Với ý nghĩ đánh trúng mục tiêu ở Hoa Kỳ và vương quốc Anh, một container 500 tấn dài 32 m (100 ft) đã được kéo phía sau một chiếc thuyền U chìm. Cuộc di tản Peenemünde vào tháng 2 năm 1945 đã chấm dứt những diễn biến này. Không có tài liệu nào cho thấy rằng chúng đã được thử nghiệm bằng một vụ phóng tên lửa trước khi Đức thất bại.
Cuộc tấn công đầu tiên được ghi nhận vào các mục tiêu trên đất liền, những lần sử dụng tên lửa trên biển được thực hiện bởi tàu ngầm Hoa Kỳ USS Barb vào ngày 22 tháng 6 năm 1944, nhằm vào thị trấn Shari của Nhật Bản. Tàu USS Barb đã bắn 12 tên lửa 5 inch Mk 10 Mod 0, từ 4.700 yd (4,3 km) ngoài khơi.
